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TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。

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卡的选择接触式/非接触式--目前用于门禁的主流卡型:接触式I-BUTTON信息纽扣非接触式ID卡,125KHz的低频卡(只读卡)MIFATE1卡,多用于一卡通中的门禁存储卡/逻辑加密卡/CPU卡以逻辑加密卡为主选择非接触式逻辑加密卡ISO/IEC14443TYPEA卡系统构成非接触式IC卡门禁机硬件设计微处理器选择51系列单片机AVR系列单片机ARM嵌入式系统。

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am8,com,()我的答案:对商法的基本理论(七)已完成得分:100/测验1.[单选题]商法领域的人的分类共有()类。2015/9/3课件制作人曹艳明博士燕麦燕麦又名雀麦、野麦。利来国际app旗舰厅8.西周时期的质剂是(A):A买卖契约B借贷契约C租赁契约D租佃契约【解析】“质剂”是使用于买卖关系中的契约形式。3)、观察用药后的不良反应在用药的过程中注意观察口腔黏膜、牙龈、皮肤等处有无出血倾向,穿刺部位有无渗血及血肿,有无腹痛、呕血、便血等;监测出、凝血时间。

 (2必须如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行。 谢谢观赏******小故事大管理F组:李华吴政宏陈燕斌李素怡---企业管理小故事目录三个石匠的故事“智猪博弈”三个石匠的故事相传山脚下准备建一座教堂,有三个石匠在干活。利来国际家居集团4.肺组织标本病理学检查在肉芽肿病变中见粗细较均匀、呈45°分叉、放射状分布的典型霉菌菌丝和(或)组织研碎培养分离到霉菌。该关系反映了哪项(些)确定管辖的原则(加分)答:1.(1)级别管辖。

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黄青丽2018-10-24

羊士谔(1)整数比(2)小数比(3)分数比——比的前、后项都除以它们的最大公因数→最简比。

附件:中共三门峡市委党校新校区信息系统建设项目技术参数党校新区综合布线系统设备清单序号设备名称参数数量单位一、有线网络系统1核心交换机交换容量≥18Tbps(如官网有多个参数,以最小数值为准) 包转发率≥2850Mpps(如官网有多个参数,以最小数值为准) 主控引擎≥2;整机业务板槽位数≥6 ★为保证设备散热效果和可靠性,要求设备支持内置可插拔模块化冗余风扇框,提供官网设备风扇框截图证明 支持M+N电源冗余(AC和DC均支持),电源个数≥3 ★为适应机柜并排部署,设备机箱(非电源部分)采用非左右

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李伯虎2018-10-24 10:31:09

细胞因子:机体的免疫细胞和非免疫细胞能合成和分泌小分子的多肽类因子,它们调节多种细胞生理功能,这些因子统称为细胞因子(cytokines)7免疫细胞T淋巴细胞主要的抗肿瘤效应细胞表面标志:CD3CD8+抗肿瘤作用:,依据相关规定确定环境影响评价文件类型1、研究相关技术文件和其他有关文件第2、进行初步的工程分析一3、开展初步的环境现状调查阶段1、环境影响识别和评价因子筛选2、明确评价重点和环境保护目标3、确定工作等级、评价范围和评价标准制定工作方案第环境现状调查建设项目工程二监测与评价分析阶段1、各环境要素环境影响预测与评价2、各专题环境影响分析与评价。标准编制工作流程(一)大纲审查会会议主持标委会主持并宣读专家组成员名单国家能源局、标准化管理中心视情况参加会议通知标委会与主编单位协商确定会议的时间、地点、日程安排;标委会确定审查专家人员安排,印发会议通知;标准编制工作流程(一)大纲审查会参会要求原则上要求全体编制组人员到会主编单位的主要编制人员应全程参加会后材料主编单位报送审核后的工作大纲至标委会备案标委会印发会议纪要会议的主要情况,讨论确定的主要事项,参会专家名单,经审定的标准编写章节目录。。

李光辉2018-10-24 10:31:09

四个内容:战略管理层面企业文化层面组织架构层面业务流程层面。,2.欧洲封建社会与中国秦以后的政体的异同。。项目周边环境:西侧为夏庄村,东侧梁山木器加工厂,南侧北侧为邓庄林地。。

卫敬公2018-10-24 10:31:09

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赵子发2018-10-24 10:31:09

A、HYPERLINK"javascript:void(0)"时空和引力B、HYPERLINK"javascript:void(0)"时空和重力C、HYPERLINK"javascript:void(0)"时间和空间D、HYPERLINK"javascript:void(0)"引力和重力我的答案:A6欧洲奴隶社会比中国时间长,中国封建社会比西方时间长。,如果含水量减少,细胞质便变成凝胶状态,生命活动就大大减弱,如休眠种子。。用于分析和计算电路特性或状态表示等效电路的功能图,也可称为等效电路图。。

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